بانک مشترک ایران و ونزوئلا بر اساس موافقت نامه مورخ ۲۱ اسفند ماه ۱۳۸۳ منعقده میان نمایندگان دو کشور جمهوری اسلامی ایران و جمهوری بولیواری ونزوئلا و مستند به ”قانون قرارداد جامع همکاری بین دولت جمهوری اسلامی ایران و دولت جمهوری بولیواری ونزوئلاً که در فروردین ماه سال ۱۳۸۴ به تصویب مجلس شورای اسلامی و تایید شورای نگهبان رسید، تاسیس شدهاست.